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假设坐标系转换的步骤,通过坐标系统围绕旋转的三个轴分别是,然后移动原点的旋转坐标系的参考系统的起源,改造可谓形式(2)

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假设步同等的系统转变是至坐标值的系统的 围绕其三根坐标轴分别地旋转,然后将旋转的同等的系统的起源搬到参考的系统的起源,转变可以被描述为形式 (2),

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假定坐标系统转换的步骤是通过坐标系统分别围绕其三个轴旋转,然后移动旋转坐标系的原点原点的参考系统中,转换可以描述为窗体 (2)

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假设这一步坐标系转换的坐标系通过其自身的三个坐标轴旋转,然后将原产地的来源的旋转坐标系的坐标系统,转化就有的形式描述为(2)。

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假设,步坐标系变革是 通过坐标系在各自它的三个轴附近转动,然后移动被转动的坐标系的起源向参考系的起源,变革能被描述作为形式(2),
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