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aThe simulated mobile robot Khepera (see Figure 1) includes 8 sensors (small rectangles S0 through S7) allowing to detect the proximity of objects at its four sides: front, back, left or right. Each sensor returns an integer value between 0 and 1023. The value 0 means that no object is perceived, while value 1023 means 被模仿的机器人可移动Khepera (看图1)包括8个传感器(小长方形S0通过S7)允许查出对象接近度在它的四边： 前面，后面，左边或右边。 每个传感器退回整数值在0和1023年之间。 价值0意味着对象没有被察觉，而价值1023意味着对象是非常紧挨传感器，几乎接触它。 中间数字给距离的一个近似想法传感器和对象之间的。 Khepera机器人由2个马达(大正方形M1和M2)也组成的每一个能达到范围从-10的速度整数值到+10。 [translate]
模拟移动，机器人khepera（见图1）包括允许检测四面对象的接近8个传感器（S0通过S7小矩形）：前，背部，左或右。每个传感器返回一个0和1023之间的整数值。值0意味着没有对象被察觉，而价值1023意味着一个对象是非常接近的传感器，几乎触及。中间的数字给一个传感器和对象之间的距离大致的想法。 khepera机器人也由2个电机（M1和M2的大广场），每一个能够实现速度的整数值范围从-10到+10。
模拟移动机器人 Khepera （参见图 1） 包括 8 传感器 （小矩形为 S0 通过 S7） 允许检测对象在其四个边的接近： 前、 后，左还是向右。每个传感器返回 0 和 1023年之间的一个整数值。值为 0 意味着，而值 1023年意味着对象非常接近传感器，几乎要碰到它认为没有对象。中间的数字给一个大致的概念的传感器和对象之间的距离。Khepera 机器人也由 2 电机 (M1 和 M2 大正方形），能够达到一个速度的整数值，范围为-10 + 10 从每个组成。
khepera机器人移动的模拟(见图1)包括8个传感器(小矩形s0s7),可以使检测感应的物体其四个边:前、后、左或右。 每一个传感器将返回一个整数值,其范围介于0和1023之间。 该值为0,表示没有任何对象被认为,在价值1023意味着一个物体很接近传感器,几乎接触到它。 中间数字使之间的距离的一个大致的了解的传感器和对象。
被模仿的机器人可移动Khepera (看图1)包括8个传感器(小长方形S0通过S7)允许查出对象接近度在它的四边： 前面，后面，左边或右边。 每个传感器退回整数值在0和1023年之间。 价值0意味着对象没有被察觉，而价值1023意味着对象是非常紧挨传感器，几乎接触它。 中间数字给距离的一个近似想法传感器和对象之间的。 Khepera机器人由2个马达(大正方形M1和M2)也组成的每一个能达到范围从-10的速度整数值到+10。
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