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为了评估系统的性能,进行多次试验,不同的遗传算法的参数。最佳的性能取得了以下参数:人口规模相当于100个人;交叉率设置为80%;突变率设定为4%;常数l碰撞阈值等于900;总步数(N)等于300。被定义为尽可能大的总步数(n参数),为了不影响处理时间测试所有机器人的状态。

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要评价系统的表现,很多测试被进行,改变 GA 的参数。最好的表现以以下参数被完成:人口大小与 100 个人同等;天桥比率向 80% ;变化比率向 4% ;碰撞阈值的持续 L 与 900 同等;以及步骤的总数 (n) 与 300 同等。步骤的总数 (n 参数 ) 是被定义为更大尽可能地,以测试所有机器人的州而没有危及处理时间。

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为了评估系统的性能,很多都进行测试,变遗传算法的参数。最佳性能实现使用以下参数: 人口大小等于 100 个人 ;交叉率设置为 80%;变异率设置为 4%;不断升,碰撞阈值等于 900 ;和步骤 (n) 等于 300 的总数。为了测试所有机器人国家又不损害的处理时间,尽可能大定义步骤 (n 参数) 的总数。

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为了评估系统的性能,进行了很多试验,ga的参数不同。 最佳的性能,包括以下参数:人口规模相当于100人;交叉率设置为80%;变异率设置为4%;不断碰撞的阈值等于900l;总步数(n)等于300。 步骤的总数的数字(n参数)的定义是尽可能大,以测试所有机械手的国家而不牺牲的处理时间。

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为了评估系统性能,许多测试被执行,变化GA的参量。 最佳的表现完成了以以下参量: 人口大小相等与100个个体; 天桥率设置了到80%; 变化率被设置到4%; 恒定的L碰撞门限相等到900; 并且步(n)均等的总数到300。 步(n参量的)总数是被定义的一样更大的尽可能,为了测试所有机器人的状态,无需减弱处理时间。
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