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这些行动增加从到达位置的距离。

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这些操作增加它从到达位置的距离。

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这些行动提高其距离抵达位置。

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向最小距离移动到到达位置。这种行为清楚地在第二个例子中观察 (T = 4000) 图 6 中。在这种试验中,一旦 Khepera 察觉在其前面或左边中的一个物体,它避免离开物体移动的碰撞,虽然
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