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数值逼近算法通常用于以实现与计算机实时参数自整定PID控制器,也就是说,它与求和代替积分和差商替换差商,这使得PID算法离散,如下:

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数字的近似算法通常用于次序实现实时的参数对在电脑中的 PID 控制器的自我调;也就是说,它替换构成以总和和将区别商替换为差额的商,使 PID 算法变得离散,如下:

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为了实现实时参数自校正 PID 控制器在计算机 ; 通常使用的数值近似算法就是它替换求和的积分和差商替换差商,这使得 PID 算法离散,,如下所示:

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它一般被用来近似的数值算法,以实现实时参数自调整的pid控制器的计算机中,也就是说,它将取代整体的概括和将代替差商智商与差速器,这使得该pid算法离散,如下所示:

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数字略计算法在计算机通常用于为了达到实时参量自动调谐与PID控制器; 即它用总和替换积分式并且用导数如下替换差商,使PID算法分离, :
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aThe numerical approximation algorithms is normally used in order to achieve real-time parameters self-tuning with the PID controller in the computer; that is, it replaces the integral with the summation and replaces the difference quotient with the differential quotient, which makes the PID algorithm discrete, as follo 数字略计算法在计算机通常用于为了达到实时参量自动调谐与PID控制器; 即它用总和替换积分式并且用导数如下替换差商,使PID算法分离, : [translate]