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参考文献[13]提出了一种不同的方法,其中包括感官的组装,模块化,可重构装置的柔性夹具的综合原理,

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引用 [13] 提供了灵活的装夹模块化和可重构的固定装置,包括感官的基于的组件的不同方法的综合示意图

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参考文献[13]提出了一种综合性的示意图不同的方法,灵活粘合,其中包括感官大会为基础,采用模块化设计,可二次配置固定装置、

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可编程序的钳位,能适应的钳位和阶段改变装置。
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