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aWe present a technique for calibrating and rectifying in a very efficient and simple manner pairs or triplets of images taken for binocular or trinocular stereovision systems. After the rectification of images, epipolar lines are parallel to the axes of the image coordinate frames: therefore, potential matches between 我们提出校准和矫正的一个技术在一个非常高效率和简单的方式为双眼或trinocular stereovision系统采取的图象对或三胞胎。 在图象的整流以后， epipolar线与图象座标框架的轴是平行的： 因此，潜在的比赛在二个或三个图象之间满足更加简单的联系，考虑到更加简单和更加高效率的配比的算法。 得到与一个双眼和一个trinocular stereovision系统提出实验性结果，并且提供复杂分析。 [translate]
我们提出了一个非常有效和简单的方式对或三胞胎的双目或三目立体视觉系统拍摄的图像校准和整顿技术。图像整改后，极线平行轴的图像坐标框架：因此，两个或三个图像之间的潜在匹配满足简单的关系，从而为更简单，更高效的匹配算法。双目和三目立体视觉系统获得的实验结果和复杂性分析。
我们礼物一项技术对于校正和在一种很有效和简单方式方面的纠正配对或为双目望远镜或 trinocular stereovision 系统被送的图像的 triplets。在图像的纠正之后，在两极上面的线对于图像同等者框架的斧子是平行的：因此，二幅或者三幅图像之间的潜在比赛使更愚蠢的亲戚满意，考虑到更简单和更有效匹配算法。实验结果跟一副双目望远镜和一个 trinocular stereovision 系统一起获得被赠送和复杂性分析被提供。
我们目前技术标定和整顿很简单地成对或三胞胎的双目或三目立体视觉系统拍摄的图片。图像校正后, 极线线是平行于图像的坐标帧的轴： 因此，两个或三个图像之间潜在的匹配满足更简单的关系，允许更简单、 更高效的匹配算法。实验与双目和三目立体视觉系统获得结果，复杂性分析提供。
我们提供了一种技术,用于校准和整顿的一个非常有效和简单的方式对拍摄的影像或是三胞胎的双筒望远镜或trinocular立体视觉系统的。 整改后的图像、核线平行于坐标轴的图像帧数:因此,可能的匹配项为两个或三个图像满足关系较为简单,从而更简单和更有效匹配算法。
我们提出校准和矫正的一个技术在一个非常高效率和简单的方式为双眼或trinocular stereovision系统采取的图象对或三胞胎。 在图象的整流以后， epipolar线与图象座标框架的轴是平行的： 因此，潜在的比赛在二个或三个图象之间满足更加简单的联系，考虑到更加简单和更加高效率的配比的算法。 得到与一个双眼和一个trinocular stereovision系统提出实验性结果，并且提供复杂分析。
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