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据估计,飞机的总建筑成本约5%,目前用于装配工装。在英国诺丁汉大学已开发,以降低灯具成本高,在一个现代化的飞机,一个灵活的机器人单元能够铆接和装配航空结构部件。见图。 28日,由三个机器人,即H4柯马和S2机器人和tricept机器人的细胞。它是能够插入实心铆钉,始终在庞巴迪的航空航天标准的7S周期时间。这个周期短的时间的贡献者是可重构装配最终的效应,这消除了需要改变爪在一个周期。这个机器人工具被证明能够处理所有的纵梁和需要组装庞巴迪CRJ700 [21]的机身面板的帧。

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据估计,大约有5%的总建设成本的一架飞机是目前花在大会取出。 为减少高成本的固定装置在一个现代的飞机,这是一个灵活的铆接和组装机器人单元格能够做了空气动力学套件的结构组件已经在宁波诺丁汉大学的。 如图所示的图。 28日,则该单元格
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