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传统的PID控制,控制对象(传递函数和状态方程),得到了良好的控制作用,通过调整参数的精确模型的基础上成立的,但参数设定值仅具有一定的局部性优化,全球controlthe效果不是很理想。

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传统 PID 控制在被控制的物体的一个准确的模型的基础上被建立 ( 转移功能和州的等式 ) 通过调整参数获取一种好的控制效果,但是使价值唯一的参数有某个位置优化,

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精确的模型的受控对象 (传递函数和状态方程) 的基础上建立传统 PID 控制通过调整参数,得到良好的控制效果但参数设置值仅有某些地方优化,全球芬兰效果并不十分令人满意。

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传统的pid控制是建立在准确的模型基础上的一个联动控制的对象(传输功能和状态的方程式的),获得一个良好的控制效果,调整参数,参数的设置值,仅有一个地区优化,全球控制效果并不十分令人满意。

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传统PID控制根据受控对象建立(传递函数和状态相等的一个准确模型)得到一个好控制效果通过调整参量,但参量设置值只有有些现场优化,全球性controlThe作用不是非常令人满意的。
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