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a在本论文中着重介绍机器人的机械部分，从机器人的方案讨论，机械设计，三维建模，零件加工及整机装配进行了全面的探讨和研究。使用Auto CAD、Solidworks等软件来进行辅助设计，进行实时纠错和各机构之间干涉的研究工作。在机器人底盘及机械臂的驱动电机选型上做了计算和分析。文中应用了大量的图片，清晰明了地表达了该家用服务机器人的构思和设计成果。本文还介绍了机器人的控制平台结构及控制系统和应用软件，对机器人的控制策略及电机的控制方法做了相应的分析。 [translate]
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a请输入您需要翻译的文本！大家好，首先请允许我代表廊坊人民对各位的到来表示热烈的欢迎，其次代表***旅行社的全体员工对各位的光临表示衷心的感谢，同时我也非常高兴能有机会陪同各位游览廊坊，下面请允许我做一下自我介绍，我是**旅行社的一名导游，全名***朋友们就叫我小赵就可以了，旁边这位司机师傅姓孙，孙师傅已有多年的驾驶经验，坐他的车您大可放心，本次活动由我和孙师傅一起为大家服务，旅途中大家遇到什么困难或者对我们的工作有什么意见，请尽管提出来，我会尽最大的努力帮助大家解决困难同时虚心接受您的意见。由于这次行程主要参观游览开发区、市区的一些代表性建筑，而且这些景点之间又彼此较近，所以就要辛苦咱们这双脚了要靠步行，关于景点的游览时间，我会根据 [translate]
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a我现在已拿到澳洲永居身份 I have attained Australia forever to occupy the status now [translate]
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