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图像处理算法在基于数据信号处理的图像处理模块在跑。一旦一个障碍物被认出,有关其类别和位置的信息通过 RS-232 的界面将被传送给机器人控制器。

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图像处理算法基于 DSP 图像处理模块上运行。一旦承认一个障碍,则有关其类别和位置信息将发送到通过 rs-232 接口的机器人控制器中。

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图像处理算法都是运行在基于dsp的图像处理模块。 一旦确认是一个障碍,对其信息类别和位置将被发送至机械手控制器通过rs-232接口。

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图象处理的算法在基于DSP的图象处理的模块跑。 一旦障碍被认可,关于它的类别和地点的信息将寄发到机器人控制器通过RS-232接口。
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