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控制器的仿真和Validator框架是必要的考虑轮胎道路的行为和车辆纵向动力学。

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为控制器的模拟和 valida 是必要考虑轮胎道行为与纵向动态的用车。

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valida模拟和介绍的控制器的,必须考虑轮胎的行为和纵向动力学的道路的车辆。

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为控制器的模仿和检验考虑轮胎路行为和车的纵向动力学是必要的。
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