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然后转换到一种随机离散系统差分模型。

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然后将它对一种随机离散系统差分模型的翻译。

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然后将其转换为一种独立的随机模型系统差异。

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在确定性系统分析的基础上,考虑算法固有的随机特性,将PSO算法重新定义为离散不确定时滞系统,提出基于时滞相关不确定系统鲁棒控制的PSO算法(RC-PSO)算法。
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